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產(chǎn)品分類(lèi)/Products
2023年10月7日 工業(yè)機器人拆裝與調試實(shí)訓臺 [在線(xiàn)客服]:

SB-GA3工業(yè)機器人拆裝與調試實(shí)訓臺

一、工業(yè)機器人拆裝與調試實(shí)訓室方案簡(jiǎn)介

工業(yè)機器人拆裝與調試實(shí)訓平臺選用先進(jìn)的六關(guān)節機器人,由機器人本體裝調平臺與電氣維護平臺組成。機器人本體裝調平臺可以拆卸到螺絲級,是學(xué)生對工業(yè)機器人核心部件和機械結構的認知平臺,從內部構成理解工業(yè)機器人的運動(dòng)方式和動(dòng)力傳遞。讓學(xué)生可掌握:機器人本體結構認、諧波減速器安裝與維護、常用安裝工具使用、機器人基本術(shù)語(yǔ)與圖形符號、機器人零位調試、機器人精度測試、機器人典型維護操作。

機器人電氣維護平臺,是把電氣柜各大部件拆散安裝在網(wǎng)孔架上,清晰體現機器人電氣連接原理。讓學(xué)生可掌握:電氣器件認知、電氣原理學(xué)習、電氣故障排除與維護。

裝配完成的機器人本體,在電控柜的驅動(dòng)下,能實(shí)際完成應用操作。通過(guò)選購模塊,可實(shí)施機器人基礎示教編程(軌跡坐標訓練模塊)、基礎工藝編程(碼垛模塊)。

平臺配套提供三維拆裝軟件(RobotAC),3D真實(shí)重現了機器人本體拆裝與電氣維護平臺功能。RobotAC可完成大部分硬件平臺上的實(shí)訓項目。

本平臺適合職業(yè)院校、高校的工業(yè)自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè),《工業(yè)機器人安裝與調試》、《工業(yè)機器人系統維護》等課程的實(shí)訓教學(xué),也適合工業(yè)機器人安裝調試技能比賽。

工業(yè)機器人拆裝與調試實(shí)訓臺效果圖

二、技術(shù)參數

1)產(chǎn)品尺寸:

機器人本體裝調平臺:長(cháng)1500mm*1000mm*1500mm

電氣維護平臺:長(cháng)800mm*500mm*1600mm

2)工作電源:?jiǎn)蜗嗳(xiàn)制  AC220V±5% 50HZ

3)安全保護:漏電保護,過(guò)流保護,短路保護

4)額定功率:≤2KW

三、產(chǎn)品特點(diǎn):

1、工業(yè)機器人本體裝調

采用工業(yè)級機器人,金屬剛體,可拆解到螺絲級,可反復拆裝練習。

2、電氣常見(jiàn)拆裝

把工業(yè)級的機器人電氣柜的大部件拆散安裝在網(wǎng)孔架上,清晰體現機器人電氣連接原理。

3、機器人故障維護

不僅讓學(xué)習掌握機器人安裝與調試,還提供機器人日常應用的典型維護。

4、三維仿真軟件

按真實(shí)工業(yè)機器人1:1開(kāi)發(fā)的虛擬仿真拆裝機器人,方便學(xué)生在電腦上反復練習而會(huì )損壞硬件。三維仿真軟件"學(xué)、練、考"對由學(xué)生自主學(xué)習,并自動(dòng)考核。

5、豐富教學(xué)資源

提供課程標準、項目化的教材、真人操作視頻。

四、機器人本體拆裝與調試平臺主要組成

1、本體拆裝臺

外形尺寸約為1500×1000×1600mm。工作臺板采用工業(yè)鋁型材拼接搭建,臺面上布有T型槽,通過(guò)M6快速拆卸的T型螺母和彈簧螺母塊安裝不同模塊。機臺上有機器人裝調區和基礎實(shí)訓擴展區。機器人裝調區上有一個(gè)安裝平臺,該平臺可以360°旋轉和固定,這樣安裝人員可以在固定位置對機器人無(wú)死角安裝。擴展區可以安裝基礎實(shí)訓模塊、搬運碼垛模塊等。平臺的背板可裝夾機器人安裝工藝文件。

2、本體散件部件

機器人本體散件都包裝好放在對應抽屜里,主要包括鋼體、減速機、電機、本線(xiàn)內線(xiàn)、拖地線(xiàn)、線(xiàn)環(huán)、各種小配件等。

3、機器人本體

裝配完成后,本體如下:

本體參數如下: 本體

型號

VR6-S1

動(dòng)作自由度

6

最大負載

6kg

工作范圍

700mm

手腕法蘭面

800mm

最大范圍

J1

±170°

J2

-60°~+160°

J3

-65°~+210°

J4

±180°

J5

±135°

J6

±360°

最大運動(dòng)速度

J1

444°/s

J2

444°/s

J3

444°/s

J4

441°/s

J5

441°/s

J6

706°/s

重復定位精度

±0.02mm

本體重量

<30kg

電源電壓

220V

能耗

1.0KW

安裝方式

地面安裝,支架安裝,倒置安裝

應用

裝配、物料搬運等

本體防護等級

IP65

電控柜防護等級

IP43

用戶(hù)接線(xiàn)

IO接口8芯,氣動(dòng)接線(xiàn)2*Φ4mm

4、拆裝工具套件

預置式扭力扳手                                 內六角扳手

預置式扭力扳手具有預設扭矩數值和聲響裝置。當緊固件的擰緊扭矩達到預設數值時(shí),能自動(dòng)發(fā)出訊號"卡嗒"(click)的一聲,同時(shí)伴有明顯的手感振動(dòng),提示完成工作。解除作用力后,扳手各相關(guān)零件能自動(dòng)復位。精確度符合ISO67891992.ASMEB107.14,GGG-W-686.±4%。

5、測量百分表

百分表是利用精密齒條齒輪機構制成的表式通用長(cháng)度測量工具。通常由測頭、量桿、防震彈簧、齒條、齒輪、游絲、圓表盤(pán)及指針等組成。把百分表安裝在機器人J6法蘭上,通過(guò)機器人的不同位置的循環(huán)運動(dòng),可快速的測試機器人重復精度。

6、基礎示教編程模塊

基礎示教編程模塊是一個(gè)可選配模塊。機器人調試完成后,達到出廠(chǎng)精度,可通過(guò)示教器的示教與編程,掌握機器人各種坐標,軌跡運動(dòng)操作。

基礎示教編程模塊采用銀色鋁合金材質(zhì),包含:TCP標定;直線(xiàn)、圓弧、曲線(xiàn)軌跡訓練;坐標系統標定。

7、基礎工藝編程模塊

人基礎示教編程(軌跡坐標訓練模塊)、基礎工藝編程(碼垛模塊)。

機器人的工藝應用有多種,本模塊通過(guò)碼垛操作,掌握碼垛算法的原理,以及通過(guò)示教教的調試技巧。

碼垛模塊采用銀色鋁合金材質(zhì),包含:碼垛底板,不同大小的碼垛工件。

自動(dòng)落料機構                碼垛平臺效果圖

五、機器人電控維護平臺主要組成

1、網(wǎng)孔架

把工業(yè)機器人的電氣柜各大部件拆散安裝在網(wǎng)孔架上,清晰體現機器人電氣連接原理。主要部件有:電源、濾波器、機器人運動(dòng)控制器、伺服驅動(dòng)器、示教器、擴展IO。同進(jìn)時(shí)還有一個(gè)故障設置模塊,通過(guò)人機界面操作可以設置典型的故障,并通過(guò)人機界面設置解除故障。

2、機器人運動(dòng)控制器

運動(dòng)控制器作為機器人的核心部分,是影響機器人性能的關(guān)鍵部分之一。工業(yè)機器人控制系統的主要任務(wù)是控制機器人在工作空間中的運動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡,操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。它同時(shí)具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線(xiàn)操作提示和使用方便等特點(diǎn)。本運動(dòng)控制器的特點(diǎn):

1)采用x86硬件平臺,高性能硬件,豐富的外圍接口,方便外設擴展;

2)采用實(shí)時(shí)Linux操作系統。實(shí)時(shí)性強,軟件開(kāi)發(fā)方便;

3)支持EtherCAT協(xié)議,作為主站功能,通過(guò)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現對伺服模塊與IO模型管理;

4)模塊化軟件開(kāi)發(fā),不同的子任務(wù)由不同的功能模塊實(shí)現 ,以利于修改、添加、配置功能;

5)內置了16輸入16輸出的IO模塊;

6)支持二次開(kāi)發(fā),方便功能擴展。

機器人運動(dòng)控制器接口如下:

X10EtherCAT主站輸出,RJ45

X11:內置IO模型輸出,16輸入16輸出

TP:示教器接口;

X12:系統信號接口

X17USB擴展口

X16:管理網(wǎng)口,RJ45

X13RS232接口

X14RS232接口

X15RS485接口

3、機器人示教器

示教器采用8寸觸摸屏,顯示分辨率1026*768。示教器上有物理鍵盤(pán),方便快捷編寫(xiě)程序,至少有:26個(gè)字母鍵,通過(guò)切換鍵與數字及特殊符號切換、4個(gè)方向鍵、10個(gè)功能健、8組軸操作鍵,每組至少有+-鍵。共不少于76物理按鍵。示教器接口說(shuō)明:

序號

說(shuō)明

1

模式開(kāi)關(guān)選擇,用于手動(dòng)/自動(dòng)模式的切換

2

急停按鈕,用于危險情況下使用機器人停機,帶自鎖功能

3

菜單鍵,顯示軟件的主菜單

4

滾輪鼠標

5

工藝的執行、暫停、停止鍵,用于程序運行的狀態(tài)切換

6

速度設置鍵,用于設定手動(dòng)速度倍率的按鍵

7

方向鍵,用于編程時(shí)光標示的移動(dòng)

8

回零鍵,長(cháng)按將機器人回到零位狀態(tài)

9

示教運行模式切換

10

鍵盤(pán)

11

鍵盤(pán)切換鍵,用于字母大小寫(xiě)、數字、特殊字符之間的切換

12

功能鍵

示教器能實(shí)時(shí)采集機器人關(guān)節的各種參數,包括扭矩、速度、位置等,采集時(shí)間小于10ms,并能把采集的數據形成曲線(xiàn)查看,包括扭矩曲線(xiàn)、速度曲線(xiàn)、加速度曲線(xiàn)。方便現場(chǎng)性能分析檢測。

4、伺服驅動(dòng)器

機器人伺服系統精確控制電機速度、位置,可以將指令轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。采用高性能RC6伺服驅動(dòng)器, RC6是一款緊湊型一體化網(wǎng)絡(luò )伺服驅動(dòng)器。采用6多軸一體化設計,機身尺寸僅為231mm*316mm*81mm,而單軸額定電流可達5A。RC6采用標準的EtherCAT協(xié)議,配置成從站,與運動(dòng)控制器實(shí)時(shí)通訊;

5、伺服調試與診斷軟件

伺服系統是機器人本體的核心部件,平臺提供的伺服調試軟件(DriverStarter)運行在上位PC機,通過(guò)RS485與伺服驅動(dòng)器通訊。DriverStarter具有完善的實(shí)時(shí)監控功能,實(shí)時(shí)監控系統狀態(tài)、運動(dòng)狀態(tài)、輸入輸出信號等。信號經(jīng)分析處理,能實(shí)時(shí)顯示轉速、溫度和電流等多種波形曲線(xiàn)。并具有故障智能診斷功能,當異常發(fā)生時(shí),上位機界面能顯示故障位置,以及處理方法?煞奖銓C器人整機能調試,以及伺服系統的故障診斷與分析。

6、故障設置模塊

故障設置模塊安裝在網(wǎng)孔架上,模塊上有HMI。故障設置模擬機器人常見(jiàn)的典型故障,使學(xué)員掌握各種故障現象及排查方法。通過(guò)HMI設障與排障,自動(dòng)操作,不用人工插拔線(xiàn)。通過(guò)人機界面設置,能設置5種以上典型故障;排障恢復后的電控維護平臺,可驅動(dòng)機器人本體運行

7、本體聯(lián)調

解除故障后的機器人電控平臺可以驅動(dòng)機器人本體。能在本次采購的虛擬仿真軟件里進(jìn)行離線(xiàn)編程。后置的機器人可下載到機器人機器人控制器運行?刂葡到y能同時(shí)控制硬件實(shí)際機器本體與仿真軟件的虛擬機器人本體同時(shí)運行,包括位置、動(dòng)作及狀態(tài)同步。

六、工業(yè)機器人拆裝與調試仿真軟件

RobotAC機器人裝調與維護仿真軟件,可作為本體拆裝實(shí)訓臺的一個(gè)輔助功能,更好的讓學(xué)生熟悉機器人本體和拆裝本體。采用實(shí)際機器人本體型號為原型,進(jìn)行高仿真建模,建立完整真實(shí)展現機器人場(chǎng)景。同時(shí),擁有高度逼近真實(shí)的表面外觀(guān)和細節感受,創(chuàng )造出身臨其境般的實(shí)訓體驗。使用 3D 虛擬引擎技術(shù)模擬實(shí)際操作環(huán)境,支持學(xué)生在虛擬場(chǎng)景下進(jìn)行工業(yè)機器人機械認知、原理認知、機械安裝與調試、常見(jiàn)故障排查,故障維修等操作。結合實(shí)際的設備相輔相成,滿(mǎn)足虛實(shí)相結合的教學(xué)。系統支持多點(diǎn)位配置。安裝運行方便,普通配置的 PC 機即可運行本軟件。

機器人本體安裝,包含了各軸之間安裝的次序及簡(jiǎn)述工藝流程,注意事項,及機械部分的保養。整機安裝完成調試,以及調試過(guò)程中問(wèn)題的發(fā)現及處理方式。

提供各處機器人零位標定技術(shù),以及機器人整機精度測度,生產(chǎn)性能合格的機器人。

拆裝軟件部分截圖

軟件特點(diǎn):

1、工業(yè)機器人裝調與維護仿真軟件主要是為學(xué)習工業(yè)機器人本體結構、本體裝配、本體維護等三維仿真軟件;采用先進(jìn)的虛擬仿真技術(shù),軟件具有虛擬裝配車(chē)間場(chǎng)景,模擬真實(shí)工業(yè)機器人的裝配環(huán)境。

2、采用真實(shí)工業(yè)機器人3D模型,并按硬件實(shí)訓臺1:1尺寸建模

3、實(shí)時(shí)交互操作,場(chǎng)景中布置大量機器人知識展板,方便自主學(xué)習。

4、具備情景化、游戲化實(shí)訓設計,每個(gè)項目教學(xué)設計過(guò)程涵蓋實(shí)訓示范、演練、測試模塊;

5、本體器件認知模塊:介紹每個(gè)本體器件的外觀(guān),功能,使用注意事項目。

6、電氣器件認識模塊:介紹每個(gè)電氣器件的外觀(guān),功能,使用注意事項目。

6、本體裝配與拆卸模塊:具有自動(dòng)裝配與卸載、3D交互方式的手動(dòng)裝配與拆卸、零件與組件的拆卸與裝配、裝配過(guò)程中所需工具的選擇以及拆卸全過(guò)程的信息記錄與提示等功能,具有真實(shí)感強、操作簡(jiǎn)單、便于自學(xué)等優(yōu)點(diǎn)。

7、整機調試模塊:本體裝配完成后,學(xué)習系統上電流程,通過(guò)示教器對機器人每個(gè)關(guān)節調試。以及關(guān)節零位調整。

8、機器人維護:對典型電氣故障進(jìn)行維護操作

9、錄制功能:在練習操作時(shí),錄制模塊對實(shí)訓過(guò)程中操作實(shí)時(shí)錄制功能,并可隨時(shí)對操作記錄進(jìn)行查看;

10、考試模塊:機器人拆裝考核,并自動(dòng)評分。

七、教學(xué)資源

1、配套實(shí)訓指導書(shū)

配套的工業(yè)機器人拆裝與調試實(shí)訓指導書(shū),采用項目化教學(xué)。是一本系統講解了工業(yè)機器人結構原理、裝配、生產(chǎn)現場(chǎng)安裝、調試、故障排查及維護教學(xué)一體的實(shí)訓指導書(shū)。本體可以拆裝到螺釘級,并提供拆裝散件的實(shí)物圖。并配套全流程的真人視頻教程,詳細介紹各部分的機械安裝、拆解過(guò)程,以及注意事項。包含以下實(shí)訓項目:

項目一:工業(yè)機器人基礎知識

任務(wù)一:工業(yè)機器人常用傳動(dòng)機構及工作原理

任務(wù)二:工業(yè)機器人用減速器

問(wèn)題與思考一

項目二:工業(yè)機器人的組成及安裝要求

任務(wù)一:工業(yè)機器人的主體

任務(wù)二:工業(yè)機器人控制系統

任務(wù)三工業(yè)機器人安裝要求

問(wèn)題與思考二

項目三:機器人安裝調試常用工具的認知和使用

任務(wù)一:工業(yè)機器人機械裝配常用工具、測量?jì)x器

任務(wù)二:工業(yè)機器人常用電工工具和電工儀表儀器

問(wèn)題與思考三

項目四:工業(yè)機器人機械本體的拆裝與檢測

任務(wù)一:工業(yè)機器人機械部分的拆卸與檢測

任務(wù)二:工業(yè)機器人機械部分的裝配與檢測

問(wèn)題與思考四

項目五:工業(yè)機器人電氣系統的裝配與調試

任務(wù)一:機器人電氣元件介紹及電氣安全知識

任務(wù)二:工業(yè)機器人電氣工作原理

任務(wù)三:機器人控制柜電氣元件安裝與接線(xiàn)

任務(wù)四:機器人本體電氣元件安裝與接線(xiàn)

問(wèn)題與思考五

項目六:工業(yè)機器人基本運動(dòng)任務(wù)調試

任務(wù)一:工業(yè)機器人運動(dòng)介紹

任務(wù)二:工業(yè)機器人標定介紹

任務(wù)三:工業(yè)機器人示教編程介紹

問(wèn)題與思考六

項目七:工業(yè)機器人常見(jiàn)故障分析及精度檢測方法

任務(wù)一:機器人常見(jiàn)故障及 其解決辦法

任務(wù)二:機器人重復定位精度檢測方法

任務(wù)三:機器人絕對精度檢測方法

問(wèn)題與思考七

項目八:工業(yè)機器人伺服系統調試

任務(wù)一:伺服調試軟件操作

任務(wù)二:機器人運動(dòng)伺服性能測量分析

附錄1:螺釘擰緊力矩表

附錄2:機器人裝配作業(yè)指導書(shū)

2、真人拆裝視頻

真人工業(yè)機器人拆卸與裝配視頻二維碼,詳細每個(gè)步驟操作及要點(diǎn)講解。

機器人拆裝真人視頻

3、機器人三維設計圖紙

提供全套的機器人本體設計3D資料,采用STEP格式。學(xué)生可以學(xué)習機器人本體設計,也可以在原來(lái)的3D文件基礎上,根據需求進(jìn)行修改,開(kāi)發(fā)自己的機器人本體結構。并把設計文件加工成實(shí)際的機械零件,DIY動(dòng)手裝配自己的機器人本體。

八、系統配置清單

序號

名稱(chēng)

主要內容及規格

數量

備注

1

本體拆裝臺機體

翻蓋型材桌面、配有4個(gè)福馬輪

1

 

2

工業(yè)機器人

VR6桌面型66kg機器人

1

整機提供

3

工業(yè)機器人固定底座

360°旋轉并固定

1

 

4

工具箱

采用標準工具箱,并配有包裝的拆除工具,測試百分表

1

 

5

電控網(wǎng)孔架

安裝電控器件的網(wǎng)孔支架

1

 

6

機器人電控器件

電源、濾波器、機器人運動(dòng)控制器、伺服驅動(dòng)器、示教器、擴展IO。

1

 

7

故障設置模塊

故障設置人機界面,繼電器

1

 

8

工控機

I5 CPU,4G內存,1G顯示存

1

擴展選配

9

基礎訓練模塊

軌跡編程訓練,坐標編程訓練

1

擴展選配

10

碼垛模塊

300*300mm平臺,6工件碼垛

1

擴展選配

11

機器人工具

TCP針對與吸盤(pán)符合工具

1

擴展選配

12

伺服調試與診斷軟件

DriverStarter

1

 

13

機器人拆裝與調試仿真軟件

RobotAC

1

 

13

教學(xué)資源

1、《工業(yè)機器人安裝與調試》課程標準

2、《工業(yè)機器人安裝與調試》教材

3、工業(yè)機器人拆裝與調試視頻;

4、工業(yè)機器人solidworks 3D設計圖紙;

1

 

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工業(yè)運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓臺

立體倉庫實(shí)物教學(xué)實(shí)訓裝置

單片機控制二維運動(dòng)實(shí)訓設備

西門(mén)子工業(yè)控制與PLC綜合實(shí)訓平臺

PLC可編程控制器實(shí)驗箱

可編程控制器(S7-200SMART)實(shí)驗室設備

西門(mén)子S7-1500實(shí)訓設備,PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏

工業(yè)網(wǎng)絡(luò )與組態(tài)實(shí)訓裝置

可編程電氣控制綜合實(shí)訓裝置

PLC網(wǎng)絡(luò )綜合實(shí)驗平臺

PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置(歐姆龍)

可編程控制器實(shí)訓裝置

可編程變頻器及電氣控制綜合實(shí)訓裝置

工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置

工業(yè)控制綜合實(shí)訓裝置

工業(yè)自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗臺

可編程控制器自動(dòng)化教學(xué)裝置

變頻技術(shù)實(shí)驗設備

工學(xué)結合PLC實(shí)訓臺

(三菱PLC)綜合實(shí)訓裝置

西門(mén)子PLC控制綜合實(shí)訓裝置

PLC可編程變頻調速綜合實(shí)訓裝置

PLC單片機變頻調速綜合實(shí)訓裝置

PLC、變頻器、電氣控制、觸摸屏實(shí)訓裝置

cr40plc可編程控制器綜合實(shí)訓裝置

SB-PLC2可編程控制實(shí)驗裝置

可編程控制實(shí)驗裝置及單片機綜合實(shí)驗臺 

可編程控制器、單片機、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗臺

PLC試驗臺、PLC實(shí)驗實(shí)訓考核設備

PLC變頻器、伺服驅動(dòng)器、步進(jìn)電機驅動(dòng)器實(shí)訓裝置

工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò )實(shí)訓系統

網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制實(shí)驗裝置

PLC可編程控制實(shí)訓裝置PLC+電氣控制

網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置 

PLC變頻器觸摸屏培訓設備

調速PLC可編程控制綜合實(shí)訓裝置

PLC可編程控制器實(shí)驗臺(三菱FX3U-48MR、變頻、觸摸屏)

PLC可編程控制器、單片機開(kāi)發(fā)應用及電氣控制綜合實(shí)訓裝置

可編程控制器實(shí)訓裝置

單片機應用綜合實(shí)訓平臺

PLC單片機實(shí)訓臺

單片機控制技術(shù)實(shí)訓平臺

單片機可編程控制綜合實(shí)驗裝置

單片機技術(shù)開(kāi)發(fā)平臺

單片機開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置

單片機開(kāi)發(fā)應用技術(shù)綜合實(shí)驗裝置

單片機控制技術(shù)實(shí)訓平臺

創(chuàng )新型單片機和EDA設計綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)裝置

單片機•CPLD/FPGA開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置

AB自動(dòng)化控制實(shí)訓裝置

單片機控制功能實(shí)訓考核裝置

單片機開(kāi)發(fā)系統、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗裝置

網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器(1500 PLC)實(shí)驗裝置

PLC可編程控制器實(shí)驗裝置 (PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏)

工業(yè)數字化網(wǎng)絡(luò )綜合實(shí)訓平臺

單片機應用實(shí)訓考核裝置

單片機應用創(chuàng )新實(shí)驗平臺

單片機技術(shù)應用實(shí)訓考核裝置

網(wǎng)絡(luò )型可編程控制器(1200 PLC)實(shí)驗裝置

PLC單片機變頻器觸摸屏實(shí)訓臺

PLC可編程控制技術(shù)綜合實(shí)訓裝置(PLC、變頻器)

網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制/微機接口及微機應用綜合實(shí)驗裝置

網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置(PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏)

網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)

網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗裝置

網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及微機接口與微機應用綜合實(shí)驗裝置

可編程控制系統實(shí)訓平臺

PLC實(shí)驗實(shí)訓臺

PLC可編程控制實(shí)驗及單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗裝置

PLC可編程控制系統、單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗裝置

PLC可編程控制系統、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗裝置

計算機裝調與維修技能鑒定裝置

計算機組裝與維護實(shí)訓裝置

信號與系統·控制理論·計算機控制技術(shù)實(shí)驗臺

單片機實(shí)訓箱、 可編程控制器實(shí)驗箱

工業(yè)機器人循環(huán)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝備

工業(yè)機器人基礎實(shí)訓設備(ABB機器人系統)

工業(yè)機器人拆裝與調試實(shí)訓臺

機器人應用實(shí)訓室設備

工業(yè)機器人多功能實(shí)訓平臺

工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓平臺

PLC可編程控制器綜合實(shí)驗裝置

數字化工業(yè)控制實(shí)訓平臺

工業(yè)電氣自動(dòng)化及電工技能考核實(shí)訓平臺

可編程工業(yè)控制實(shí)訓平臺

PLC綜合實(shí)訓臺

三菱FX3G-40MR光機電一體化實(shí)訓考核裝置

西門(mén)子S7-1200光機電一體化實(shí)訓考核裝置

PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置

工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置

工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置(PLC+變頻器+觸摸屏+單片機)

工業(yè)全數字直流調速系統綜合實(shí)訓裝置

變頻調速系統開(kāi)發(fā)平臺

變頻器工作原理實(shí)訓設備

變頻調速技術(shù)實(shí)訓裝置

交直流調速實(shí)訓裝置

工業(yè)電氣綜合實(shí)訓裝置

工業(yè)自動(dòng)化控制一體化實(shí)訓室設備

工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置

工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置(PLC+變頻器+觸摸屏+單片機)

工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置(西門(mén)子)

工業(yè)控制創(chuàng )新實(shí)訓平臺

自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓室設備

工業(yè)全數字控制實(shí)訓裝置

工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)驗考核裝置

工業(yè)電氣自動(dòng)化及電工電子技能考核實(shí)訓平臺

工業(yè)運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓臺

網(wǎng)絡(luò )型plc綜合實(shí)驗平臺

工業(yè)控制與plc綜合實(shí)訓平臺

工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )控制平臺

可編程控制器(西門(mén)子)綜合實(shí)訓室

可編程控制器(三菱)綜合實(shí)訓室設備

液壓傳動(dòng)實(shí)驗臺、液壓PLC實(shí)驗臺、氣動(dòng)液壓PLC實(shí)驗臺、電梯模型、智能建筑實(shí)驗室設備 更多產(chǎn)品>>

液壓與氣動(dòng)工程技術(shù)實(shí)訓臺

透明液壓傳動(dòng)與PLC控制實(shí)訓裝置

氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓裝置

液壓與氣壓傳動(dòng)(軋鋼機)綜合實(shí)訓裝置

液壓傳動(dòng)測試實(shí)驗臺

工業(yè)型液壓綜合實(shí)驗臺

PLC控制液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓裝置

液壓元件拆裝實(shí)訓裝置

液壓與氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓裝置

液壓氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓裝置

實(shí)驗教學(xué)用液壓實(shí)驗臺(可視型)

多功能氣動(dòng)教學(xué)實(shí)驗臺

液壓氣壓傳動(dòng)與控制實(shí)訓操作平臺

透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置

液壓與氣壓PLC控制綜合實(shí)訓裝置

透明液壓與氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓裝置(軟件控制)

透明液壓傳動(dòng)與PLC控制實(shí)訓裝置

液壓挖機與人機界面實(shí)訓裝置

PLC透明液壓回路試驗臺

透明液壓與氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓裝置(PLC控制、液壓氣動(dòng)二合一)

液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(工業(yè)型單面)

PLC控制透明液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓裝備

液壓裝載機實(shí)訓系統

液壓挖掘機實(shí)訓系統

氣動(dòng)機械手實(shí)訓考核裝置

雙面電氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓裝置

氣動(dòng)傳動(dòng)實(shí)驗臺

液壓傳動(dòng)基礎實(shí)訓箱

氣動(dòng)實(shí)訓箱

基本液壓傳動(dòng)實(shí)驗臺

液壓傳動(dòng)實(shí)訓臺裝置

氣動(dòng)機械手實(shí)訓模型

透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置

機電液氣一體化實(shí)訓平臺

液壓傳動(dòng)技術(shù)實(shí)驗臺

液壓元件拆裝實(shí)訓臺(實(shí)物)

液壓傳動(dòng)教學(xué)裝置

氣動(dòng)實(shí)訓教學(xué)裝置

雙面透明液壓傳動(dòng)技術(shù)教學(xué)裝置

透明液壓傳動(dòng)演示系統

液壓傳動(dòng)實(shí)驗臺

透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置

透明液壓PLC控制實(shí)訓裝置

氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓裝置

透明液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)綜合實(shí)訓裝置

多功能氣動(dòng)教學(xué)實(shí)訓臺

工業(yè)型液壓綜合實(shí)驗臺

PLC控制液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓裝置(工業(yè)型)

透明液壓傳動(dòng)與PLC控制實(shí)訓裝置

透明氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓裝置

液壓控制綜合實(shí)訓裝置

氣動(dòng)控制綜合實(shí)訓裝置

四合一透明液壓傳動(dòng)演示系統

液壓與氣壓實(shí)驗臺

透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(鋁合金框架)

叉車(chē)液壓系統實(shí)訓臺

挖掘機液壓系統與PLC控制實(shí)訓裝置

透明液壓PLC控制實(shí)驗裝置(挖掘機液壓試驗臺)

液壓挖掘機實(shí)訓裝置

起重機械實(shí)訓裝置

裝載機液壓系統與PLC控制實(shí)訓裝置

起重機液壓系統與PLC控制實(shí)訓裝置

液壓與氣壓傳動(dòng)PLC綜合實(shí)訓裝置(工業(yè)型)

液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(工業(yè)型單面)

透明裝載機實(shí)訓臺

透明挖掘機實(shí)訓臺

傳感器實(shí)訓設備、傳感器實(shí)驗設備、實(shí)驗箱類(lèi)、變頻調速實(shí)驗裝置、工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓設備

傳感器綜合實(shí)訓裝置

工業(yè)傳感器檢測及控制實(shí)訓臺

工業(yè)傳感器應用與檢測綜合實(shí)訓臺

傳感器技術(shù)實(shí)訓室,傳感器技術(shù)實(shí)訓臺,傳感器技術(shù)實(shí)訓裝置

創(chuàng )新型測控傳感器技術(shù)綜合實(shí)驗實(shí)訓裝置

傳感與檢測實(shí)訓裝置

傳感器綜合實(shí)驗系統(22種傳感器技術(shù)實(shí)驗箱)

檢測與轉換傳感器技術(shù)實(shí)驗儀(20種傳感器)

傳感器技術(shù)實(shí)訓裝置

傳感器應用技術(shù)實(shí)驗設備

傳感器應用技術(shù)實(shí)訓考核設備

傳感器系統實(shí)驗儀

傳感器與檢測技術(shù)實(shí)驗臺

傳感器技術(shù)實(shí)驗箱

增強型型檢測與轉換(傳感器)技術(shù)實(shí)驗裝置

壓力傳感器標定實(shí)驗系統

熱電阻和熱點(diǎn)偶溫度傳感器校驗實(shí)驗系統

單片機傳感器綜合實(shí)驗實(shí)訓平臺

液體流量?jì)x表標定實(shí)驗系統

壓力控制測量實(shí)驗裝置

液位流量控制實(shí)驗裝置

氣動(dòng)薄膜控制閥與電氣安裝閥門(mén)定位調校實(shí)訓置

檢測與轉換(傳感器)技術(shù)實(shí)驗17種箱

傳感器與檢測技術(shù)實(shí)訓裝置

創(chuàng )新型測控/傳感器技術(shù)綜合實(shí)驗實(shí)訓平臺

流量控制測量裝置

智能溫度控制實(shí)訓裝置,自動(dòng)溫度測控實(shí)驗裝置

多媒體工程制圖設計實(shí)驗室設備

多功能升降式實(shí)用繪圖桌

工程制圖實(shí)驗室設備

建筑工程制圖實(shí)訓室-土木工程實(shí)訓室

鉗工職業(yè)技能等級鑒定考核裝置

鉗工實(shí)驗室成套設備

焊工、鉚工實(shí)操室成套設備

焊接多功能實(shí)訓實(shí)驗室成套設備

鉗工實(shí)訓室簡(jiǎn)介、鉗工實(shí)訓工作臺

機電一體化實(shí)驗室設備、教學(xué)數控車(chē)床、教學(xué)數控銑床、透明電機模型、變壓器模型  更多產(chǎn)品>>

光機電一體化控制實(shí)訓系統

機電一體化實(shí)訓裝置

自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調試實(shí)訓裝置

機電一體化實(shí)訓裝置

工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置

煤礦自動(dòng)化控制實(shí)訓平臺

機電一體化綜合實(shí)訓考核設備

基于PLC機電一體化實(shí)訓平臺

自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓考核裝備

光機電氣一體化控制實(shí)訓平臺

機電一體化綜合實(shí)訓實(shí)驗系統

機電一體化系統綜合實(shí)訓平臺

機電一體化綜合系統實(shí)訓裝置

數字化工業(yè)機器人柔性生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓平臺

MES網(wǎng)絡(luò )型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統

MPS模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(六站)

灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝置,機電一體化技師實(shí)訓考核裝置

機電一體化綜合系統實(shí)訓設備

光機電一體化實(shí)訓考核裝置

自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓考核平臺

自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝置

智能控制技術(shù)實(shí)訓臺

自動(dòng)化控制技術(shù)實(shí)訓裝置

智能機電一體化綜合實(shí)訓考核設備

機電一體化綜合實(shí)訓系統

光機電氣一體化實(shí)訓裝置

電機故障診斷與維修檢測實(shí)訓考核裝置

機床電路實(shí)訓考核設備

機床電路實(shí)訓設備

機床電氣線(xiàn)路(四合一)考核實(shí)訓裝置

機床電氣控制實(shí)訓裝置(柜式雙面、四合一、四種機床)

機電一體化綜合實(shí)訓室設備、機電液氣一體化實(shí)訓平臺

數控設備維修實(shí)驗室設備、數控機床電氣故障檢測實(shí)訓臺

機電技術(shù)綜合實(shí)訓考核裝置

光機電一體化實(shí)訓考核裝置

物料分揀實(shí)訓裝置

煤礦培訓自動(dòng)化試驗臺

自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓考核裝置

工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝置

機電一體化綜合實(shí)訓考核裝置

光機電一體化實(shí)訓室設備、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓室設備

柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(六站)

機電一體化技術(shù)應用及趨勢

3D虛擬機床及機床線(xiàn)路實(shí)訓裝置

機床電氣控制技術(shù)實(shí)訓臺

網(wǎng)絡(luò )化智能型機床電氣技能實(shí)訓考核裝置

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多系統數控機床虛實(shí)一體訓練機

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車(chē)床綜合維修考核裝置(各種系統)

精密雙軸十字滑臺實(shí)訓設備

數控銑床裝調與維修實(shí)訓臺

數控車(chē)床裝調與維修實(shí)訓臺

數控加工中心實(shí)驗室設備

數控加工中心裝調與維修考核實(shí)訓設備

數控車(chē)床裝調與維修考核實(shí)訓設備(GSK980TDi)

數控銑床裝調與維修考核實(shí)訓設備(廣數GSK-980MDi)

數控車(chē)/銑床智能綜合實(shí)訓考核實(shí)驗臺

電工技能實(shí)訓考核柜

機床電氣控制技術(shù)及工藝實(shí)訓考核裝置(網(wǎng)孔板)

數控車(chē)銑復合機床、五軸五聯(lián)動(dòng)數控加工中心、五軸數控加工中心虛實(shí)一體訓練機

SINUMERIK 840DSL 五軸數控加工中心虛實(shí)一體訓練機

五軸數控加工中心虛實(shí)一體訓練機

數控機床故障診斷與維修實(shí)訓裝置

步進(jìn)電機交流伺服電動(dòng)機驅動(dòng)系統實(shí)驗裝置

光機電氣一體化控制實(shí)訓設備

光機電氣一體化實(shí)訓設備

光機電一體化控制實(shí)訓裝置

自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓平臺

智能制造人才綜合實(shí)訓室建設方案

機電一體化柔性生產(chǎn)線(xiàn)加工系統

MPS模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(六站)

智能型萬(wàn)能機床電氣實(shí)訓考核鑒定裝置

變壓器/電機控制綜合實(shí)驗裝置

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電機與變壓器維修實(shí)訓設備

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電機故障診斷與維修檢測實(shí)訓考核裝置

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機床電氣控制實(shí)訓裝置

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模擬機床電氣故障排除實(shí)訓裝置

機電一體化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓設備

電氣控制及PLC變頻器電機實(shí)訓裝置

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龍門(mén)刨床電氣技能實(shí)訓考核裝置

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Z3040B搖臂鉆床電氣技能實(shí)訓考核裝置

C650-2普通車(chē)床電氣技能實(shí)訓考核裝置

Z3050搖臂鉆床電路智能實(shí)訓考核臺

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M7120平面磨床電氣技能實(shí)訓考核裝置

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空間及平面機構綜合實(shí)驗臺   更多產(chǎn)品>>

鉗工技能實(shí)訓考核平臺   

工業(yè)機械傳動(dòng)裝調實(shí)訓平臺   

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機構運動(dòng)創(chuàng )新設計方案拼裝及仿真實(shí)驗臺   

機械基礎實(shí)訓室設備,機械設計實(shí)訓設備,機械傳動(dòng)實(shí)訓臺

五金沖壓模、拆裝模具、鋁合金拆裝實(shí)訓模具、注塑模具、沖孔模、級進(jìn)模、復合模

機械基礎綜合實(shí)驗室、機械設計實(shí)驗室

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零件尺寸誤差測量組合實(shí)訓裝置

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《幾何體》實(shí)測繪圖訓練裝置

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《聯(lián)接與配合》實(shí)測繪圖訓練裝置

《千斤頂》實(shí)測繪圖訓練裝置

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《齒輪泵》實(shí)測繪圖訓練裝置

《減速器》實(shí)測繪圖訓練裝置

測繪用裝配體、齒輪泵、閥體及機件模型

減速器拆裝教學(xué)模型

滾齒機教學(xué)模型

教學(xué)用插齒機實(shí)驗臺

輪系創(chuàng )新設計拼裝及仿真實(shí)驗臺

機械傳動(dòng)方案優(yōu)化綜合測試實(shí)驗臺

曲柄滑塊導桿凸輪機構實(shí)驗臺

螺栓與螺栓組聯(lián)接綜合實(shí)驗臺

創(chuàng )意組合機械系統裝配訓練綜合實(shí)驗平臺

帶傳動(dòng)效率測試分析實(shí)驗臺(基礎型)

液體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承實(shí)驗臺

便攜式機械系統傳動(dòng)創(chuàng )新組合設計實(shí)驗臺

機械設計制造實(shí)訓設備,自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)實(shí)訓裝置

曲柄導桿滑塊凸輪測試實(shí)驗裝置

齒輪傳動(dòng)測試分析實(shí)驗裝置

鏈條與萬(wàn)向節傳動(dòng)測試實(shí)驗裝置

機械系統集成及參數可視化分析實(shí)驗臺

機械傳動(dòng)創(chuàng )意組合測試實(shí)驗臺

A型機械傳動(dòng)方案創(chuàng )意組合及參數分析實(shí)驗臺

B型機械傳動(dòng)方案創(chuàng )意組合及參數分析實(shí)驗臺

自動(dòng)化夾具綜合實(shí)驗臺

車(chē)刀量角儀

齒輪范成儀

機械元件陳列柜

電機與變壓器聲動(dòng)同步CD解說(shuō)示教陳列柜

機械基礎聲動(dòng)同步CD解說(shuō)示教陳列柜

機械運動(dòng)簡(jiǎn)圖的測繪及分析實(shí)驗模型

機械零件20教陳列柜

減速器聲動(dòng)同步CD解說(shuō)示教陳列柜

機械原理聲動(dòng)同步CD解說(shuō)示教陳列柜

機械制圖16型陳列柜

模具示教陳列柜

金屬切削示教陳列柜

金屬工藝學(xué)CD解說(shuō)示教陳列柜

公差配合陳列柜

鉗工工藝學(xué)陳列柜

金屬刀具陳列柜

機床夾具設計陳列柜

機械綜合陳列柜《機械原理》《機械零件》《減速器》

車(chē)工工藝學(xué)陳列柜

機械設計基礎陳列柜

機械設備拆裝實(shí)訓臺

大型量具陳列柜

《機械創(chuàng )新設計》示教陳列柜

氣動(dòng)液壓示教陳列柜

機械原理實(shí)訓設備,機械創(chuàng )新實(shí)訓裝置,機械設計實(shí)訓設備,機械傳動(dòng)實(shí)訓設備

機械裝調技術(shù)綜合實(shí)訓裝置

機械制圖模型,機械制圖教學(xué)模型

機械制圖立體示教模型、測繪模型畫(huà)法幾何投影箱

《機械基礎》(中國勞動(dòng)社會(huì )保障勞動(dòng)版)

機械設計拆裝實(shí)驗室,機械設計實(shí)驗室

公差與檢測技術(shù)實(shí)訓室

機械系統搭接裝配訓練實(shí)驗臺

透明電動(dòng)機實(shí)訓教學(xué)模型、變壓器教學(xué)模型

減速器拆裝實(shí)驗室,拆裝實(shí)驗用大型減速器教學(xué)模型(全鋁制)

機械裝調技術(shù)綜合實(shí)訓裝置

機械運動(dòng)創(chuàng )新設計搭接實(shí)驗臺

機械機構基礎實(shí)驗臺、機構創(chuàng )新實(shí)驗臺、動(dòng)平衡原理實(shí)驗臺、軸系結構實(shí)驗箱、機構搭接測試實(shí)驗臺、齒輪范成

透明五金沖壓模擬機、透明液壓注塑機演示模型、透明注塑成型模擬機、鋁合金模具拆裝模型

機械裝調技術(shù)綜合實(shí)訓裝置、機械設備裝調與控制技術(shù)實(shí)訓裝置、機械裝配技能綜合實(shí)訓平臺

機械制圖模型,機械機構模型,機械零件模型,機械原理模型,部件模型

電機及電子專(zhuān)業(yè)實(shí)訓室、電工技術(shù)實(shí)訓室

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