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產(chǎn)品分類(lèi)/Products
2020年11月1日 光機電氣一體化實(shí)訓裝置,電氣一體化實(shí)訓臺 [在線(xiàn)客服]:

SBGJD-02型光機電氣一體化實(shí)訓裝置

 

主站使用S7-1500,從站使用S7-1200

光機電氣一體化實(shí)訓考核裝置的構成:

光機電氣一體化實(shí)訓裝置由鋁合金導軌式實(shí)訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實(shí)訓模塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式,實(shí)訓裝置用于機械部件組裝,可根據現有的機械部件組裝生產(chǎn)設備,也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備,使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架,互換性強;按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習功能的原則確定模塊內容,使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求,同時(shí)還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統,以配合各個(gè)用戶(hù)學(xué)校不同層次,不同專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及培訓要求。

光機電氣一體化實(shí)訓考核設備配置

序號

名稱(chēng)

主要元件或型號、規格

數量

備注

1.     

實(shí)訓桌

2000×880×800 mm

1

桌臺采用的是20*80的鋁型材。

2.     

觸摸屏模塊

7英寸 TFT真彩mcgs7062,65K

1

 

3.     

PLC模塊

主站:

1、CPU 1511-1 PN150 KB 程序,1 MB 數據;60 ns;1 x PROFINET IO2 端口交換機),存儲卡:4 MB。

2、SM521 16 路輸入模塊,6ES7 521-1BH50-0AA0

3、SM522 16 路輸出,晶體管,24 V DC / 0.5 A 6ES7 522-1BH00-0AB0

4、SM531 8 路模擬量輸入,6ES7 531-7KF00-0AB0

5、SM532  4路 模擬量輸出,6ES7 532-5HD00-0AB0

6、CP541 通信模塊6ES7 541-1AB00-0AB0 PtP RS422/485,高性能通訊模塊

從站:

1、S7-1200 CPU 1214C 14路輸入10路晶體管輸出

2、SM 1223 24V DC 數字組合 16 輸入/ 16 繼電器輸出

3、SM 1231 AI 4x13 位,4模擬量輸入

1

 

4.     

變頻器模塊

西門(mén)子變頻器MM420  功率≥0.37KW

1

 

5.     

電源模塊

三相電源總開(kāi)關(guān)(帶漏電和短路保護)1個(gè),熔斷器3只,單相電源插座2個(gè),安全插座5個(gè);

1

 

6.     

按鈕模塊

24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉換開(kāi)關(guān)2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;

1

 

7.     

物料傳送機部件

三相交流減速電機(AC380V,輸出轉速130r/min1臺,送料盤(pán)1個(gè),光電開(kāi)關(guān)1只;

1

 

8.     

氣動(dòng)機械手部件

單出雙桿氣缸2只,氣手爪1只,旋轉氣缸1只,磁性開(kāi)關(guān)6只,氣流閥6只,非標螺絲2只,雙控電磁換向閥1只;單控電磁閥2只,電磁閥和氣缸都采用日本SMC

1

 

9.     

皮帶輸送機部件

三相減速電機(380 V,輸出轉速40r/min1臺,平皮帶1355×49×2 mm 1條;

1

 

10.   

加工機構

主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運動(dòng)裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥(日本SMC)、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。

1

 

11.   

物件包裝機構

主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開(kāi)關(guān)(歐姆龍)、電磁閥、電機及驅動(dòng)器、支架、機械零部件構成。

1

 

12.   

物件分揀部件

單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光傳感器2只,磁性開(kāi)關(guān)6只,物件導槽3個(gè),單控電磁換向閥3只,氣缸和電磁閥均采用日本SMC

1

 

13.   

物料倉儲機構

4自由度機械手,步進(jìn)電機驅動(dòng)器,單出桿氣缸1只,氣動(dòng)手指1只,電磁閥,光電開(kāi)關(guān),磁性開(kāi)關(guān),倉儲支架

1

 

14.   

接線(xiàn)端子模塊

接線(xiàn)端子和安全插座

1

 

15.   

物料

金屬5個(gè),尼龍黑白各5個(gè)

15個(gè)

 

16.   

安全插線(xiàn)

 

1

 

17.   

氣管

Φ4\Φ6,氣管為藍色,每臺配有足量氣管

1

 

18.   

PLC編程線(xiàn)纜

 

1

 

19.   

觸摸屏與計算機通信線(xiàn)

 

1

 

20.   

觸摸屏與PLC通信線(xiàn)

 

1

 

21.   

配套工具

 

1

 

22.   

產(chǎn)品配套光盤(pán)

 

1

 

23.   

電腦推車(chē)

 

1

 

24.   

塑料泡沫盒

 

1

 

25.   

靜音空氣壓縮機

0Mpa-1.0Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家標準

1

 

光機電氣一體化控制實(shí)訓裝置技術(shù)參數

1. 交流電源:三相五線(xiàn) AC 380V±10%  50 Hz;

2. 溫度:-1040 ℃;環(huán)境濕度:≤90%25℃);

3. 外形尺寸:長(cháng)××=1200×800×1500 mm;

4. 整機功耗:≤1.5 kW;

5. 安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。

光機電氣一體化控制實(shí)訓設備結構:

光機電氣一體化實(shí)訓裝置臺架為鋁合金導軌式,實(shí)訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導線(xiàn)進(jìn)行電路連接;各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子牌連接電路相結合,既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。

鋁合金導軌式實(shí)訓臺:可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實(shí)訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。

觸摸屏模塊:MCG7062

PLC模塊及變頻器模塊:PLC 40點(diǎn)以上IO西門(mén)子;變頻器:西門(mén)子;模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。

電源模塊:三相電源總開(kāi)關(guān)(帶漏電和短路保護)1個(gè),熔斷器3只,單相電源插座2個(gè),安全插座5個(gè);

按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉換開(kāi)關(guān)2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;

一體化接線(xiàn)排:接線(xiàn)排殼體上兩側相對設置有一初級接線(xiàn)區(接線(xiàn)端子)和一次級接線(xiàn)區(安全插座);接線(xiàn)端子與對應的安全插座通過(guò)導電彈性件連接;接線(xiàn)排殼體邊緣卷折,設有固定用的螺孔,可以固定在實(shí)訓桌上。

井式上料機構:井式工件庫1件,物料推出機構1件,光電傳感器2只,磁性開(kāi)關(guān)2只,單缸氣缸1只,單控電磁閥1只,警示燈1只,主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

氣動(dòng)機械手裝置:四自由度氣動(dòng)機械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個(gè)搬運機構能完成四個(gè)自由度動(dòng)作,手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

加工機構:主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運動(dòng)裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。

物件包裝機構:主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥(日本SMC)、直流減速電機、支架、機械零部件構成。

物料分揀裝置:傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機驅動(dòng),在傳送帶端點(diǎn)處設計有落料口,通過(guò)光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個(gè)出料槽,對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時(shí)正對料槽位置裝有推料氣缸,共計三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

光機電氣一體化實(shí)訓內容:

1、氣動(dòng)系統的安裝與調試項目:

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動(dòng)執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件,可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù):

項目一 氣動(dòng)方向控制回路的安裝; 

項目二 氣動(dòng)速度控制回路的安裝;

項目三 擺動(dòng)控制回路的安裝;     

項目四 氣動(dòng)順序控制回路的安裝;

項目五 氣動(dòng)機械手裝置的安裝;  

項目六 氣動(dòng)系統安裝與調試;

2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項目:

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列PLC應用技術(shù)工作任務(wù):

項目七 電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);

項目八 電動(dòng)機調速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);

項目九 氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě);   

項目十 氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě);

項目十一 氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě);   

項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫(xiě);

項目十三 機電一體化設備控制程序編寫(xiě); 

項目十四 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)。

3、機電設備安裝與調試項目

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù):

項目十五 傳動(dòng)裝置同軸度的調整;  

項目十六 皮帶輸送機的安裝與調整;

項目十七 搬運機械手設備安裝與調試;

項目十八 物件分揀設備的安裝與調試;

項目十九 送料設備的安裝與調試;   

項目二十 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備安裝與調試。

4、自動(dòng)控制系統安裝與調試項目

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù):

項目二十一 多種傳感器的安裝與調試;  

項目二十二 機械手的自動(dòng)控制;

項目二十三 皮帶輸送機的自動(dòng)控制;  

項目二十四 機電一體化設備的自動(dòng)控制;

項目二十五 PLC控制系統的安裝與調試; 

項目二十六 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試。

5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò )的安裝及調試

系統選用三菱PLC主控制器,配合FX1N-485BD網(wǎng)絡(luò )模塊,基于本網(wǎng)絡(luò )通信功能,可完成下列工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)通信技術(shù)訓練任務(wù):

項目二十七 N:N網(wǎng)絡(luò )的硬件連接、調試

項目二十八 N:N網(wǎng)絡(luò )參數設置、調試

項目二十九 基于多臺PLC的復雜網(wǎng)絡(luò )數據讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調試

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